Эрнан Венегас Каррильо Маносальвас (исп.: Hernán Venegas Carrillo Manosalvas; родился около 1513 года в Кордове, Испания; умер 2 февраля 1583 года в Санта-Фе-де-Богота, современная Колумбия) – испанский конкистадор, принимавший участие в завоевании народов чибча (чибча-муисков) и панче на территории Нового королевства Гранада (Колумбия).

Этот человек дважды был алькальдом города Санта-Фе-де-Богота: в 1542 году и с 1543 по 1544 год.

Родителями Эрнана были Диего Руис Венегас Маносальвас и Инес Венегас.

Сам Венегас Каррильо был дважды женат. Его первой женой была Магдалена де Гуатавита, сестра Сагипы (также известного как Сакесасипа), последнего сипы (правителя) чибча-муисков. Это был один из первых смешанных браков, заключённых в Новом королевстве Гранада. От неё у Эрнана было четверо детей: Мария, Алонсо, Исабель и Фернан Венегас. После её смерти новой женой Венегаса Каррильо стала Хуана Понсе де Леон, родившая ему ещё восьмерых детей: Марию, Алонсо, Педро, Луиса, Франсиско, Хуану, Исабель и Инес Венегас Понсе де Леон. Некоторые из его многочисленных наследников стали энкомендеро Гуатавиты, Гачеты, Чипасаке (современный город Хунин, провинция Гуавьо), Паусы, Субы и Гачансипы.

Конкистадор Педро Фернандес де Валенсуэла приходился Эрнану двоюродным братом.

В Новый Свет Венегас Каррильо отправился на корабле из испанской Севильи в компании с Хуаном дель Хунко. Это произошло предположительно в 1533 году. Там Эрнан принял участие в важнейшей экспедиции из прибрежного карибского города Санта-Марта в самое сердце Колумбийских Анд – на плато Кундибойясенсе, во владения Конфедерации чибча-муисков.

В 1541 году Венегас Каррильо получил на условиях энкомьенды земельные владения Гуатавита, Гачета, Чипалеке, Пауса, Туала, Туакира, Суба, Токансипа, Гачансипа, Гачака, Унта, Турмеке и Итенсипа. В 1542 году и с 1543 по 1544 год он являлся алькальдом города Санта-Фе-де-Богота. Между двумя этими сроками этот пост занимал Хуан де Сеспедес.

20 марта 1544 года Эрнан Венегас основал поселение Токайма, которое стал одним из богатейших городов Нового королевства Гранада.

В 1547 году Каррильо был отправлен с миссией в Испанию и вернулся назад на следующий год.

После этого он ещё несколько раз возвращался в Европу и во время одного из таких путешествий женился на Хуане Понсе де Леон и Фигероа, дочери губернатора Венесуэлы Педро Понсе де Леона. В 1569 году Хуана отправилась вместе с мужем в Боготу.

Конкистадор умер 2 февраля 1583 года в Боготе и был погребён в Первосвятительском соборе Боготы.